استفاده از رباتیک در صنعت مراقبت های بهداشتی فقط در مورد جراحی رباتیک نیست. برای ساخت دستگاههای پزشکی، لوازم جانبی و دارویی، اتوماسیون انعطافپذیر برای بستهبندی، مونتاژ و وظایف بازرسی برای بهبود سازگاری، کاهش هزینهها و حفظ محیطهای ایزوله استفاده میشود.ت از بیمار
رباتهای عملیاتی، رباتهای پزشکی، ربات داروساز یا دستیاران جراحی تمام چیزی که اهمیت دارد دقت است.
ربات های با دقت بالا برای دستیاران پزشکی و جراحی
دست های اهداکننده بازتعریف شده است: چیزی که مدت هاست به عنوان یک روش استاندارد در صنعت شناخته شده است، اکنون کاربردهای جدیدی در پزشکی پیدا می کند. ربات های پزشکی نه تنها در تولید دارو بلکه در اتاق عمل نیز در حال پیشرفت هستند. اگر شما به عنوان یک پزشک به ربات هایی با دقت بالا، بی صدا و انعطاف پذیر نیاز دارید که تمام معیارهای شرایط جراحی استریل را داشته باشند، بهترین ربات را توصیه می کنیم.
عملکرد پیشرفته در تولید دارو
عملکرد، ایمنی اپراتور و حداکثر کیفیت محصول – این همان چیزی است که از یک راه حل اتوماسیون به کمک ربات انتظار دارید.
ربات های صنعتی در پزشکی فرآیندهای تولید دارو را بهینه میکنند، چه بستهبندی اولیه مانند سرنگ و کیسههای تزریقی و چه بستهبندیهای ثانویه مانند جعبهها و کارتنهای تاشو. ربات های صنعتی راه حل های ساده و پیچیده را برای بارگیری و تخلیه در ماشین ها و سیستم های شما برای دستیابی به کیفیت و عملکرد تعیین کننده پیاده سازی می کنند.
کاربردهای رباتیک پزشکی
شرکت های رباتیک پزشکی راه حل هایی را برای کارهایی مانند مونتاژ دستگاه، برچسب زدن، چیدن، بسته بندی و بازرسی ارائه می دهند. رباتها معمولاً ماشینهای کوچکتر، سریعتر و دقیقتری هستند که ظرفیت افزایشیافته و بازگشت سرمایه طولانیمدت را ارائه میکنند. در اینجا برخی از مناسب ترین حوزه های کاربردی آورده شده است:
- برچسب زدن بسته ها به طور تصادفی روی نوار نقاله: استفاده از دید برای مکان بسته روی یک تسمه متحرک، از وسایل پرهزینه ارائه قطعات که زمان تغییر را افزایش می دهند، جلوگیری می کند.
- مونتاژ کیتهای تست پزشکی: سنجش نیرو به ربات اجازه میدهد تا مطابق با مسائلی که یک کارگر انسانی انجام میدهد تنظیم شود. از خطاهای مونتاژ اجتناب می شود، و تغییرات قسمت به قطعه شناسایی و مطابقت داده می شود.
- مونتاژ سرنگ: تغییرات اندازه بین محصولات فقط به یک تنظیم در برنامه نیاز دارد تا ابزارهای جدید گران قیمت.
- انتقال ویال ها بین سینی ها: حرکت کنترل شده و قابل تکرار موجود در رباتیک پزشکی از آسیب و ریختن آن جلوگیری می کند.
- بازرسی مونتاژ: نصب دوربین روی ربات امکان بازرسی نزدیک کیت ها را فراهم می کند و از درست و کامل بودن تمام سفارشات اطمینان حاصل می کند.
- پالت کردن: بلند کردن، پیچ خوردن و خم شدن از علل اصلی اختلالات اسکلتی عضلانی هستند. انجام وظایفی مانند کارهایی که به یک ربات پالت ساز انجام می دهد، کارمندان را از آسیب های احتمالی محافظت می کند و آنها را آزاد می کند تا در جای دیگر تمرکز کنند.
جراحی به کمک ربات
رباتها برای استفاده پزشکی از دهه 1980 به واقعیت تبدیل شدهاند و با کمک به جراحان در اتاق عمل شروع شدهاند. ربات هایی که عمل جراحی انجام می دهند امروزه به یک واقعیت فزاینده در اتاق های عمل تبدیل شده است.
مکمل جراحی با رباتیک مزایای مشخصی دارد. ربات ها به جراحان و تیم های جراحی پشتیبانی قابل اعتماد و ثابت حین عمل ارائه می دهند. به عنوان مثال، در جراحی ستون فقرات، رباتها میتوانند ابزارها و اجزای کاشت را کاملاً ثابت و روی هدف در حین قرار دادن پیچ برای جراحی رفع فشار نگه دارند.
فراتر از روش های معمول، رباتیک همچنین می تواند با حمایت از تیم در طول رویکردهای چالش برانگیز، به عنوان مثال با فیوژن های تک موقعیت، که اغلب به تنظیمات غیر ارگونومیک برای جراح نیاز دارد، کمک کند. هنگامی که با ناوبری جراحی در حین جراحی اسکولیوز ترکیب شود، رباتیک همچنین می تواند به چالش های تراز آناتومی پیچیده این موارد کمک کند.
این موقعیت پایدار ابزارها نه تنها به دقت بیشتر اجازه می دهد، بلکه دستان جراح و تیم های جراحی را نیز در طول عمل آزاد می کند. ربات ها به دلیل قابلیت اطمینان خود، پتانسیل کاهش زمان کلی عمل جراحی را نیز دارند. در طول جراحی ستون فقرات بدون کمک رباتیک، جراح باید ابزارها را تراز کند و همه را دریل کند و در عین حال مرتباً هم ترازی مناسب را بررسی و نگه دارد.
با کمک یک ربات جراح، تراز و سوراخ کردن به دو مرحله متوالی تقسیم میشوند و بار ذهنی جراح را کاهش میدهند و به طور بالقوه به او اجازه میدهند تا حفاری را سریعتر تکمیل کنند. جراحیهای سریعتر به نفع بیمارستان، جراح و بهویژه بیمار است که پس از آن برای مدت کوتاهتری تحت بیهوشی قرار میگیرد.
رباتیک برای رادیوتراپی
در دهه 1990، رباتیک وارد حوزه پرتودرمانی شد. اولین سیستم دارای یک شتابدهنده خطی بود که روی یک بازوی رباتیک نصب شده بود که میتواند در اطراف بدن حرکت کند و تومورها را با دقت در مکانهای مختلف درمان کند.
رباتیک از آن زمان به بعد در رادیوتراپی و رادیوتراپی معرفی شده است. به عنوان مثال، کاناپه های درمان رباتیک، قبل از شروع درمان، بیمار را با دقت در وضعیت قرار می دهند. آنها همچنین به پزشکان اجازه میدهند که وضعیت بیمار را از راه دور بدون نیاز به ورود به اتاق درمان تغییر دهند.
ربات های توانبخشی
در حالی که زمینه رباتهای توانبخشی نسبتاً جدید است، مفهوم استفاده از ماشینها برای توانبخشی بیماران در اوایل سال 1910 توسط تئودور بودینگن هنگامی که او ماشینی را برای پشتیبانی از حرکات گامهای بیماران مبتلا به بیماری قلبی ثبت کرد، توسعه یافت. اولین دستگاه های واقعا روباتیکی که برای توانبخشی ابداع شد، بر اساس اصول حرکت غیرفعال پیوسته (CPM) بود، که بخشی از بدن بیمار را در حالی که آرام می گیرند، حرکت می دهد.
ربات های آزمایشگاهی
در 30 سال گذشته، ربات ها یکی از پایه های اصلی آزمایشگاه ها بوده اند. انواع رباتهای موجود در آزمایشگاهها بهطور ویژه برای خودکارسازی فرآیندها یا کمک به تکنسینها در تکمیل کارهای تکراری طراحی شدهاند. مانند رباتیک صنعتی، رباتهای آزمایشگاهی اغلب کارهایی را انجام میدهند که شامل مواد شیمیایی و مواد خطرناک یا مضر برای انسان است. پیشنهاد ربات های آزمایشگاهی اتوماسیون با کاهش خطای انسانی، سرعت، ظرفیت و دقت را افزایش می دهد.
پروتزهای رباتیک
این کاربرد نسبتاً جدید رباتهایی که برای مقاصد پزشکی استفاده میشوند، بر ارائه عملکردی شبیه اندام به پوشندگانشان تمرکز دارد. در حالی که پروتزهایی با قابلیت های رباتیک در حال حاضر در بازار موجود است، اما همچنان که این فناوری همچنان در حال توسعه است، برای بیماران گران تمام می شود.
ربات های بیمارستانی
رباتهای بیمارستانی با طرحبندی از پیش برنامهریزیشده محیط خود و حسگرهای داخلی، داروها، وعدههای غذایی و نمونهها را امروز در سراسر بیمارستانها تحویل میدهند. در نتیجه همه گیری کووید-19، توانایی کامل پاکسازی بدون تماس برای سلامت و ایمنی بیماران و کارکنان بیمارستان به طور فزاینده ای ضروری شده است. ربات های بیمارستانی شروع به پذیرفتن مسئولیت پاکسازی اتاق ها و مناطق کرده اند و نیازی به تماس کارکنان بیمارستان با هر گونه پاتوژن بالقوه را از بین می برند.